10
Funkce a složení klikového mechanizmu. Ojnice - funkce, namáhání, hmotnostní požadavky, materiál, konstrukční charakteristiky, montáž. Ložiska. Klikový hřídel, jeho demontáž a montáž. Tlumení torzních kmitů. Setrvačník.
(Opravy válců, pístů, pístních kroužků, pístních čepů jsou předmětem řešení v T 8 a T 9. Opravy bloku válců a jeho příslušenství je řešeno v tématu zabývajícím se svařováním litiny, včetně použití systému Metalock apod.)
Klikový mechanizmus umožňuje převádění přímovratného pohybu pístu na otáčivý pohyb klikového hřídele.
Klikový mechanizmus pístových spalovacích motorů se skládá z částí pevných
a pohyblivých.
Mezi pevné části patří blok motoru (blok válců), válce, hlavní ložiska,
olejová vana, víka a kryty.
Pohyblivé části tvoří píst, pístní kroužky, pístní čepy, ojnice, ojniční
ložiska, klikový hřídel, vyvažovací hřídele, setrvačník.
Doplňkovými pohyblivými částmi mohou být: vyvažovací hřídele a tlumiče
torzních kmitů.
Obr. 1 Klikový mechanizmus s vyvažovacím hřídelem. [2] (Fiat 500 Twin Air)
Obr. 2 Ojnice a její součásti. [1]
Obr. 3 Způsob zjišťování hmotnosti ojnice. [3]
Obr. 4 Místa k odbrušování a označování ojnic. [3]
Ložiskové pouzdro je do oka ojnice nalisováno s malým přesahem (H7/k6). Je vyrobeno z olovnatého bronzu (CuPbSn) nebo je ocelové s výstelkou olovnatého bronzu.
Uložení pístního čepu v novém ložiskovém pouzdru oka ojnice je téměř bez vůle (H7/h6). (Při správném uložení je možné tlakem palce, naolejovaným pístním čepem v pouzdře oka ojnice jen velmi těsně axiálně posouvat.) Pokud je nutné nové ložiskové pouzdro vystružit, musí se to provést před vyuhlováním ojnice. U opotřebených součástí je např. pro průměr pístního čepu 35–40 mm přípustná velikost vůle do 0,1 mm a ovalita pístního čepu do 0,05 mm.
Obr. 5 Kontrola souososti ojnice. [4]
Obr. 6 Kontrola kolmosti osy pláště pístu k ose pístního čepu. [4]
Obr. 7 Přípravek na rovnání ojnice. [5]
Písty s nerovným dnem zahříváme v olejové lázni na 80–90°C. Při nasazování nejdříve vystředíme píst s ojnicí montážním trnem, potom zasuneme pístní čep až na doraz k pojistce a nasadíme druhou pojistku. Pístní čep se nesmí během montáže zadrhnout před konečnou polohou. Písty s rovným dnem můžeme zahřívat na elektrické varné desce regulované termostatem. Najdete ji např. na https://www.alza.cz/sencor-scp-2252-d388683.htm.
Teplotu pístu (80–90°C) sledujeme pomocí bezkontaktního teploměru. Najdete jej na http://www.conrad.cz/ir-teplomery.c0510034; také v T14, str. 13, obr. 40.
Obr. 8 Ustavení správné polohy před montáží. [7]
Obr. 9 Nácvik montáže ojnice 6, s pístem pomocí montážního trnu 7. [7]
Obr. 10 Montáž předehřátého pístu s ojnicí a pístním čepem. [1]
Hlavní ložiska klikového hřídele slouží jako funkční plochy k přesnému a otočnému uložení klikového hřídele v klikové skříni motoru.
Ojniční ložiska slouží jako funkční plochy pro přesné a otočné uložení hlavy ojnice.
Ložiskové pánve (obr. 11, 12) bývají nejčastěji třívrstvé:
Obr. 11 Hlavní ložisko radiálně-axiální.[1]
Obr. 12 Ložiskové pánve Zetor Forterra. [6]
Obr. 13 Ojnice Zetor Forterra. [6] →
Obr. 14 Popis částí klikového hřídele. [1]
Obr. 15 Kliková hřídel traktoru Zetor Forterra. [6]
Klikové hřídele musí být pečlivě staticky i dynamicky vyváženy – provádí se odvrtáním materiálů na vyvažovacích ramenech.
Obr. 16 Skládaný klikový hřídel s válečkovými hlavními ložisky. [8]
Obr. 17 Skládaný klikový hřídel dvoudobého motoru. [9]
Setrvačník je akumulátorem pohybové energie. Akumuluje ji během pracovního zdvihu (expanze) ve své setrvačné hmotnosti. Akumulovanou energií se překonávají nepracovní zdvihy, úvratě pístu a tlumí se především kolísání úhlové rychlosti. S narůstajícím počtem válců motoru se při stejném zdvihovém objemu významně snižuje potřebná hmotnost i průměr setrvačníků – tj. potřebný moment setrvačnosti. Klasický setrvačník („jednohmotný“) bývá vyroben z oceli na odlitky nebo šedé litiny. Na obvodu má obvykle za tepla nasazený ozubený věnec, do kterého zabírá při spouštění motoru pastorek spouštěče. Pro zlepšení funkce setrvačníku při současném trendu snižování počtu válců, hmotnosti motoru a zvyšování výkonů motorů (tzv. „downsizingu“) již klasický setrvačník nevyhovuje a je nahrazován dvouhmotovým setrvačníkem (obr. 18,19).
Součástí setrvačníku je obvykle spojka, přes kterou je přenášen točivý moment na převodovku. Setrvačník musí být rovněž staticky i dynamicky vyvážen, většinou společně s klikovým hřídelem.
Obr. 18 Tlumení torzních kmitů dvouhmotovým setrvačníkem.[1]
Obr. 19 Dvouhmotový setrvačník. [1]
Obr. 20 Tlumič torzních kmitů. [1]
Obr. 21 Kmitání netlumené. [1]
Obr. 22 Tlumení torzních kmitů. [1]
Klikový hřídel pístového spalovacího motoru je dynamicky velmi namáhaná
součást motoru. Na klikový hřídel působí vedle momentového a silového zatížení
také tzv. zatížení torzní. To se projevuje torzním (kroutícím) kmitáním
klikového hřídele. Příčinou je určitá torzní pružnost (poddajnost) klikového
hřídele, která se projevuje při nárazovitém a cyklicky se opakujícím působení
momentů setrvačnosti, především pístu a ojnice na klikový hřídel.
Zejména v oblasti rezonančního kmitání může být klikový hřídel nadměrně namáhán torzními kmity.
Jestliže
se frekvence kmitů, působící na klikový hřídel, vyrovná s frekvencí vlastní
klikovému hřídeli (tj. na kterou je jakoby naladěn), tak nastane
rezonance systému.
Krouticí momenty, vzniklé při rezonanci, jsou mnohem větší než krouticí moment motoru, který pohání vozidlo. Rezonance zvyšuje opotřebení ložisek a působí nepříznivě na všechny části motoru a převodů.
Pokud by byl klikový hřídel vystaven takovému režimu (tzv. kritickým otáčkám)
po delší dobu, může dojít i k jeho zlomení únavovým lomem. K potlačení
tohoto jevu a tím pádem i k potlačení rizika poškození funkčních částí
motoru se ke klikovým hřídelům připojují tzv. torzní tlumiče. Ty jsou
zapotřebí zejména u motorů víceválcových (6 a více), tj. u delších klikových hřídelů. Také jsou nutné u motorů nárazově zatěžovaných častými
změnami odebíraného točivého momentu.
Tlumič torzních kmitů (obr. 20) je obvykle umístěn na opačném konci klikového hřídele oproti setrvačníku. Jeho tlumící setrvačná hmota je pružně spojena prostřednictvím tlumícího pružného prstence s hnacím kotoučem. Ten je pevně spojen s klikovým hřídelem. Když začne klikový hřídel kmitat, je toto kmitání tlumeno pružností pryže oproti setrvačnosti tlumící hmoty hnaného prstence. Místo pryže se používá také velmi viskózní silikonový olej – v tom případě se jedná o viskózní tlumič torzních kmitů. Také např. na šestiválcových motorech Zetor – Z 11211 až Z 16245 jsou přední řemenice klikového hřídele opatřeny tlumiči torzních kmitů.
Dvouhmotový setrvačník
(obr. 18, 19);
(používané označení: WDMF -Worn Dual Mass Flywheel; ZMS – Zweimassenschwungrad).
Dvouhmotový setrvačník plní v zásadě stejnou funkci jako klasický
„jednohmotový“ setrvačník. Hmotnost dvouhmotového setrvačníku je však rozdělena
na dvě části. Hlavní těžší část setrvačníku je spojena s klikovým hřídelem pružně
a tak
zvyšuje moment setrvačnosti otáčivých dílů převodovky.
Díky tomuto řešení přenáší dvouhmotový setrvačník svoji pohybovou (kinetickou)
energii k převodovce rovnoměrně a tlumí torzní kmitání. Oblast rezonančních
otáček se tak přesune ještě níž, než jsou volnoběžné otáčky motoru.
Dvouhmotový setrvačník se začal používat u osobních a dodávkových automobilů (od r. 1985 vyrábí fy LUK) z důvodu nahrazování šesti a víceválcových zážehových
motorů čtyřválcovými úspornějšími vznětovými motory.
Snížení tření a zvýšení nerovnoměrnosti otáčení u těchto motorů zvyšovalo vibrace a hluky převodovky. Tyto vibrace a hluky se přenášely do karoserie a zhoršovaly
komfort cestování.
U nákladních vozidel, traktorů a samojízdných strojů se zatím obvykle dvouhmotových setrvačníků nepoužívá. Tlumiče torzního kmitání jsou u těchto vozidel a strojů většinou zabudovány v lamele spojky. Dobré uplatnění mohou mít dvouhmotové setrvačníky pro snížení opotřebení, při použití bezstupňových převodovek CVT a dvojitých spojek DSG.
Aby nedošlo k vnitřnímu znečistění dvouhmotových setrvačníků, není
přípustné jejich mytí pomocí vysokotlakých vodních a parních čističů. Také
se nesmí mýt v myčkách, čistit pomocí tlakového vzduchu a čistících sprejů.
Při extrémně nárazovitém zatěžování, např. při velmi agresivních rozjezdech
vozidla spojených s prokluzováním spojky a pneumatik, může dojít k vážnému
poškození tlumících pružin přetěžováním a třecích ploch extrémním přehřátím.
To vyžaduje poměrně nákladnou kompletní výměnu dvouhmotového setrvačníku.
Podrobnější informace najdete na
http://cs.autolexicon.net/articles/dvouhmotovy-setrvacnik/
http://www.ddauto.sk/pdf/zotrv_luk_diag_broz.pdf
Vyvažovací hřídele
Obr. 23 Čtyřválcový řadový motor s vyvažovacími hřídelemi. [1]
Obr. 24 Vyvažovací hřídele 4-válců Zetor Proxima a Forterra. [7]
Obr. 25 Sestavení pohonu vyvaž. hřídelů motorů Zetor – značky ozubech kol (B, E); [7]
Nemáme-li jistotu, že bude nutná výměna ložisek, přebroušení nebo výměna
klikového hřídele, provedeme kontrolu axiální vůle klikového hřídele ještě
před jeho demontáží. Podle obr. 27 měříme indikátorem - číselníkovým
úchylkoměrem (1). Klikovým hřídelem axiálně pohybujeme pákou (2). Maximální axiální vůle má být v rozmezí 0,10–0, 25 mm.
Způsob měření axiální vůle najdete na:
http://www.youtube.com/watch?v=_SU3HS3-Vh4
Pokud potřebujeme změřit radiální vůli kluzných ložisek, je nejsnadnější
cestou použit k tomu účelu dodávaných plastových tyčinek Plastigauge –
obr. 27, 28. Dodává se 6 sad tyčinek po 10 ks o ∅–0,018; 0,025; 0,1;
0,175; 0, 5; 0,75 mm.
Před vlastním měřením radiální vůle je ovšem nutná demontáž a pečlivé
vyčistění klikového hřídele a ložisek.
Pracovní postup při demontáži klikového hřídele:
demontáž pístní skupiny (píst, ojnice …) je popsána v T 8.4 Opravy válců.
Před odšroubováním šroubů vík hlavních ložisek je značíme vyražením čísel válců nebo důlčíky,
aby nemohlo dojít k záměně při montáži. Připravíme odkládací plochy
na přehledné ukládání s vyloučením možnosti záměny demontovaných součástí.
Odjistíme a postupně odšroubujeme šrouby vík hlavních ložisek a lehkým poklepem je uvolníme
ze středících pouzder. Ložisková víka a šrouby přehledně ukládáme na odkládací plochy. Při demontáži
a montáži těžších klikových hřídelů (nad 25 kg) používáme dílenské zvedací
zařízení. Ojniční čepy, za které bude klikový hřídel upevněn, pečlivě zabezpečíme
pevným obalem, abychom vyloučili poškození funkčních ploch čepů. Připevňujeme
jej pomocí vhodného vahadla s háky nebo vahadla s dvojicí k tomu účelu
schválených a nosností odpovídajících polyesterových pásů. Obr. 30
Postup při měření radiální vůle kluzných ložisek klikového hřídele
Normální montážní vůle
nových hlavních a ojničních ložisek
vyplývá z předepsaného uložení podle lícovací soustavy, např. při ∅ 80
H6/g6–0,01–0,05.
Maximální přípustná vůle opotřebených dílů při ∅ 80 je do 0,15. Ovalita a kuželovitost, změřená mikrometrem na čepu a dutinoměrem Supito v ložisku, je přípustná do 0,1 mm.
Měříme po okrajích a uprostřed čepů a ložisek, ve dvou rovinách po 90°
[10], [11]
Plastové měřící tyčinky Plastigauge lze zakoupit na adrese:
http://www.techbase-cz.cz/Plastigauge.
Video o jejich použití při měření radiální ložiskové vůle najdete na
http://www.youtube.com/watch?v=3qPRRE_tSBo
Obr. 26 Měření axiální vůle klikového hřídele. [7]
Obr. 27 Šipka ukazuje místo a směr položení tyčinky „Plastigauge“ na čep ložiska. [3]
Obr. 28 Měření radiální ložiskové vůle pomocí šířky stlačené tyčinky. [1]
Průhyb klikového hřídele se měří při upnutí mezi hroty na soustruhu pomocí indikátoru. Přípustný průhyb u čtyřválcového motoru bývá stanoven na 0,2 mm. [11].
Nadměrné opotřebení klikového hřídele a odstranění nadměrných vůlí se řeší přebroušením klikového hřídele a výměnou menšímu průměru odpovídajících ložisek. Opravné rozměry jsou odstupňovány po 0,25 mm průměru čepů klikového hřídele. Obvykle je možné klikový hřídel přebrousit 3 x. Přebrušují se rovněž plochy pro axiální vedení klikového hřídele a kroužky axiálního ložiska se vymění za abnormální pro přesné vymezení axiální vůle – 0,05–0,08. Příklad opravných rozměrů klikového hřídele a ložisek je uveden v tab. 1. Odkazy na brusírny a prodejny náhradních dílů jsou uvedeny v T 8.
Tab. 1 Příklad lícování klikových hřídelů a ložisek při opravách – ložiska, klikový hřídel a pouzdra oka ojnice. [12]
Všechny součásti, včetně vnitřních mazacích kanálků v klikovém hřídeli, se před montáží velmi pečlivě a důkladně vyčistí. Tyto je nutné mechanicky pročistit, podobně jak se čistí hlavně střelných zbraní, znovu vypláchnout a vyfoukat stlačeným vzduchem!!!
Před montáží (zejména přebroušeného nebo nového) klikového hřídele do bloku motoru je nutné ověřit, zda mají správnou ložiskovou vůli, také ojniční ložiska.
Prakticky ověřený jednoduchý a spolehlivý postup kontroly správné vůle ojničních ložisek
Připravíme klikový hřídel k jeho montáži do klikové skříně!
Podle dílenského manuálu daného motoru namontujeme další součásti klikového hřídele.
Postup při montáži klikového hřídele do bloku motoru
Obr. 29 Usazení ložiskové pánve [7]
Obr. 30 Vkládání klikového hřídele do bloku.[7]
Obr. 31 Víko ložiska (11), pánev (10). [7]
Obr. 32 Spodní díl axiálního ložiska.[7]
Obr. 33 Označení víka ložiska. [7]
Obr. 34 Dotahování šroubů ložiskových vík. [7]
Při demontáži setrvačníku jsme označili vzájemnou polohu s klikovým hřídelem, aby nedošlo k porušení jejich společného vyvážení při montáži. Z oprav setrvačníku se provádí nejčastěji výměna jeho ozubeného věnce. Výměna poškozeného ozubeného věnce je popsána v T 4 Opravy elektrických spouštěčů.
Z dalších oprav na setrvačníku se provádí podle potřeby jemné přesoustružení funkčních třecích ploch spojky na setrvačníku a přítlačných kotoučích. Důvodem k tomuto zásahu jsou znatelné hlubší rýhy nebo povrchově popraskané třecí plochy, způsobené přehřátím apod.
Přitom je nutné postupovat podle dílenského manuálu a dodržet ubrání materiálu tak, aby nebyl překročen jeho limit. Nesmí přitom dojít k zeslabení přítlaku lamel spojky. Platí zásada, že součet odebrané tloušťky materiálu z třecích ploch setrvačníku a přítlačného kotouče se musí rovnat tloušťce odebraného materiálu z dosedací plochy štítu spojky. Setrvačník při soustružení upínáme za dosedací plochu pro klikový hřídel.
Před montáží zadního víka
v něm vyměníme hřídelové těsnění Gufero a namažeme je olejem. Pokud je
použit jiný systém hřídelového těsnění, např. labyrintem a odstřikovacím
kroužkem, vše zkontrolujeme a podle potřeby vadné díly vyměníme.
Zkontrolujeme středící kolíky a předepsaným způsobem utěsníme (tmelem,
těsněním apod.).
Víko pak usadíme na kolíky a šrouby dotáhneme předepsaným momentem.
Při montáži setrvačníku na klikový hřídel dodržíme správnou vzájemnou polohu a dotažení předepsaným momentem. Šrouby předepsaným způsobem zajistíme proti povolení.
Po kontrole pístních kroužků – především vůle v zámku a v drážce, je správně namontujeme na píst (viz T 9.6).
Zámky pístních kroužků natočíme tak, aby byly po obvodu rovnoměrně rozloženy a unikajícím plynům přes mezery v zámcích stál v cestě největší odpor. (Např.: 1.–0°; 2. o 180 °, 3. o 270°, 4. o 90°).
Pro stlačení pístních kroužků používáme plechovou stahovací manžetu nebo na daný Æ válce montážní přípravek s vnitřní kuželovitou plochou (Obr. 35, 36). Jeho spodní menší průměr musí být shodný s průměrem válce. Písty a ojniční ložiska namažeme motorovým olejem.
Klikový hřídel natočíme vždy do horní polohy u každého válce, kde montujeme píst s ojnicí. Při montáži pístu s ojnicí do válce musí šipka na pístu nebo nápis „FRONT“ směřovat směrem k přední části motoru, tj. k pohonu vačkového hřídele. Pokud je šipka kolmo na osu pístního čepu, musí směřovat ve smyslu otáčení klikového hřídele.
Obr. 35 Stlačení pístních kroužků montážním přípravkem (8) s vnitřní kuželovitou plochou a nasazení ojnice do válce. [7]
Obr. 36 Zatlačení pístu do válce přes montážní přípravek dřevěnou násadou (9). [7]
Obr. 37 Označení hlavy (4) a víka ojnice (2), aby nedošlo k záměně při montáži. [7]
Správně otočený píst zasouváme do válce po stlačení pístních kroužků jemným tlakem
a popř. jemným poklepem dřevěnou násadou apod. – nikdy násilím, vždy s
citem. Po dosednutí hlavy ojnice na ojniční čep nasadíme správně víko
ojnice s naolejovaným ložiskem.
Ojniční šrouby (matice) s novými zajišťovacími podložkami dotáhneme předepsaným momentem (např. Zetor 8011- Z16245 120 Nm; Zetor Proxima a Forterra 110Nm-120Nm). Po kontrole dotažení všech ojnic šrouby (matice) pečlivě zajistíme předepsaným způsobem proti povolení.
Před kontrolou otáčení klikového hřídele zajistíme vložky válců proti vysunutí z bloku motoru příchytkami, připevněnými ke šroubům hlavy válců.
Postupně kontrolujeme vždy při natočení pístu do HÚ, zda mají písty v místech, kam směřují osy pístních čepů, stejnou mezeru. Postupujeme takto: prstem ruky přitlačujeme píst vždy ve směru osy pístního čepu na jednu i na druhou stranu a mezery na opačné odtlačené straně měříme spároměrem. Tím kontrolujeme správnost vyuhlování ojnic a pístů. Jak již bylo uvedeno, totéž kontrolujeme již před demontáží pístu z válce.
Přední víko montujeme až po opravě pohonu rozvodů, vyvažovacích hřídelů, olejového čerpadla a ostatních poháněných agregátů v této části motoru. Při montáži předního víka a olejové vany postupujeme obdobně jako při montáži zadního víka u setrvačníku, tj. podle stejných montážních zásad.
Video Oprava klikového hřídele Tatry 148 najdete na
http://www.youtube.com/watch?v=zvd5C82c5_8.
Obr. 38 Příčný řez motorem Tatra 2-928 E [14]
1- odstředivý čistič oleje (obtokový); 2- vačkový hřídel; 3- sací ventil; 4- vahadlo ventilu; 5- potrubí odpadu paliva ze vstřikovačů; 6- seřizovací šroub ventilové vůle; 7- rozvodová (zvedací) tyč; 8- kozlík (konzola) vahadel; 9- upevňovací třmen vstřikovače; 10- vstřikovač; 11- výfukový ventil; 12- zdvihátko
Kontrolní otázky a úkoly
Použitá literatura a doporučené zdroje informací
[1] Gscheidle, R. a kol. (2001): Příručka pro automechanika. SOBOTÁLES, Praha, 629 str., ISBN: 80-85920-76-X.
[2] Hyan, T. (2011): Nový motor. Automobil Revue, roč. 2011, č. 6, str. 66.
[3] Pošta, J. a kol. (2002): Opravárenství a diagnostika II. Informatorium, Praha, 183 str., ISBN: 80-86073-88-2
[4] Havlíček, J. (1983): Provozní spolehlivost strojů. Státní zemědělské nakladatelství, Praha.
[5] Beneš, O. (1957): Opravy motorových vozidel. Práce, Praha.
[6] [online]. [2014-03-16]. Dostupné z:
http://www.zetor-shop.cz/cz/menu/2763/nahradni-dily-zetor/zetor-uriii-/x8641-12441-forterra/motor/
[7] Dílenská příručka pro motory Zetor. (2006) Číslo publikace: 22.22.12.428. Zetor a.s., Brno.
[8] [online]. [2014-03-16]. Dostupné z:
https://dspace.vutbr.cz/bitstream/handle/11012/16934/DP2010_LUKA_JAN_VEREJNA_VERZE.pdf?sequence=2
[9] [online]. [2014-03-16]. Dostupné z:
http://www.extremebike.cz/www-extremebike-cz/eshop/1-1-Jawa/523-3-Motorove-dily
[10] Dielenská príručka ZTS 8211 až ZTS 16245. (1989) ZŤS, Martin.
[11] Maléř, J., Vávra, V., Zajíc, J. (1962): Opravářství a organizace oprav. SZN, 267 str.
[12] Dílenská příručka pro demontáž, montáž a opravy traktorů Z 3011, 2011. ZKL Brno.
[13] Katalog ND. [online]. [2014-03-16]. Dostupné z: http://www.kubikzetor.cz/produkt/ur-iii-forterra/
[14] Szpuk, L. (1979): Moderní užitkové automobily Tatra. Naše vojsko, Praha.
[15] [online]. [2014-03-16]. Dostupné z:
http://www.cesomot.cz/doc_cz/GOETZE-NURAL-AE_pokyny_pro_montaz_pistnich_krouzku_pistu_a_vlozek_valcu.pdf
[16] [online]. [2014-03-16]. Dostupné z: http://www.cesomot.cz/technicke-informace.php